B | 学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。目前，凯迪拉克SUV营地有XT4和XT5两种车型，XT6主要集中在高端豪华SUV车型上。凯迪拉克XT6拥有3.6升V6发动机、9速独立变速器、5050x1964x1784毫米的车身周长和三排豪华座椅。用凯迪拉克总裁史蒂夫·卡莱尔的话说，这款车型是宽敞、舒适、安全和方便的完美结合。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。嗯，它是专门为高端用户设计的。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。同时，运动版采用主动式双离合器四轮驱动系统。

C | 该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。CDC连续可变阻尼系统和更快的转向比可以通过增加反馈和更快的整体响应速度进行调整。XT6提供不同版本的内饰选择，时尚版采用实木装饰，运动版采用碳纤维装饰。Bose性能到风扇系列音响系统是可选的。

D | 它提供14个定制调谐扬声器。

E | 它还提供车载负离子空气净化系统，前排座椅自动加热/通风和第二座椅加热，以及自动加热方向盘。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。